Analytical
Calculating the freedom to operate
Geometrisch model om dimensies en positie te bepalen.
Phenom-World (onderdeel van Thermo Fisher) is een vooruitstrevende wereldwijde leverancier van desktop scanning electron microscopen en beeldoplossingen voor submicron-schaaltoepassingen. De Phenom SEM-gebaseerde systemen worden gebruikt voor uiteenlopend gebruik in een breed scala van markten.
De uitdaging van de klant
Phenom-World ontwierp een samplehouder voor zijn nieuwe generatie elektronenmicroscopen. Deze geeft gebruikers meer vrijheid. Dit leidt echter tot situaties waarbij de samplehouder de lens kan raken, wat het instrument zou kunnen beschadigen. Het plaatsen van extra sensoren in de microscoop is een oplossing. Dit is echter niet ideaal, omdat de materiaal- en onderhoudskosten daardoor stijgen.
De bijdrage van Sioux
Om dit probleem op te lossen ontwikkelde Sioux een geometrisch model. Het instrument kent nu zijn eigen dimensies en positie, en die van het sample. Op basis hiervan kan het onafhankelijk en in real time bepalen welke locaties en paden veilig zijn.
Resultaat
Sioux realiseerde de gewenste functionaliteit voor Phenom-World, niet met behulp van extra hardware, maar door het toevoegen van mathware. Omdat de berekeningen razendsnel gaan, merkt de eindgebruiker geen verschil.
Technologie
Volumetrische mesh-optimalisatie, botsdetectie en -preventie, pathway-optimalisatie, homing en kalibratie-sequencing, Robot operating system(ROS), Meshlab.